1819: Petitbled patenti
Paris’te Monsieur Petitbled adına 12 Kasım 1819’da verilen patent, bilinen ilk patentli roller skate örneklerinden biridir. Tekerlekleri tek sıra hâlindeydi.
1863: Quad tasarımının yükselişi
James Plimpton’ın 2×2 tekerlek düzenli ve yön vermeyi kolaylaştıran tasarımı, patenin eğlence ve pist kültüründe yaygınlaşmasına katkı sağladı.
Modern dönem
Rulman, poliüretan tekerlek ve bot teknolojisinin gelişmesi fitness, urban, hız, hokey, artistik ve agresif gibi disiplinleri çeşitlendirdi.